Pala de timón se clasifican de tres maneras. Según la posición del eje de rotación: el timón se puede dividir en timón desequilibrado, timón semiequilibrado y timón equilibrado. Según el tipo de conexión con el casco..

Timón marino de semipala La mitad superior del timón de semipala se apoya en el botón del timón en el poste del timón o en el brazo del timón, y la mitad inferior es un timón de pala. Se utiliza principalmente para barcos de navegación marítima que no requieren un alto rendimiento y como timón lateral para barcos de navegación interior.